alternativ gibt es auch noch einige andere 3d-modellier-programme, z.b. Blender oder DeleD, aber soweit ich das beurteilen kann hat Milkshape die einsteiger-freundlichste oberfläche.
für die icons brauchst du eigentlich dann nur das fertige modell in Stranded einzubauen, auf einer leeren, flachen und schwazen map platzieren und kannst dann einen screenshot machen mit der Drucken-taste. dann einfach ein beliebiges bildbearbeitungs-programm öffnen, den screenshot per STRG+V einfügen, einen quadratischen rahmen um das objekt ziehen, freistellen, auf 40*40 pixel runterskalieren und mit einem farb-auswahl-tool wie z.b. GIMP es hat den schwarzen bereich um das icon auswählen, entfernen bis nur noch das eigentliche icon zu sehen ist und dann wieder den ganzen rand schwarz auffüllen.
das muss man machen, da nur die rgb-farbe 0,0,0 nachher als transparent angezeigt wird und da bei dem screenshot immer der schwarze untergrund der map etwas erhellt wird durch die sonne, die aber auch gebraucht wird, damit man das modell überhaupt sehen kann.